Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

ISBN: 978-5-9710-5262-3
Автор: Л. И. Тывес
Издательство: Ленанд, 2018 г.
Страниц: 208
Обложка: 60x90/16
Есть в 5 магазинах по цене от 675 руб.
Books.ru 675 руб.
BookvoEd.ru 721 руб.
Chitai-Gorod.ru 700 руб.
My-shop.ru 682 руб.
Ozon.ru 679 руб.
Ваша цена может оказаться ниже за счет акций и скидок в магазинах. Переходите по ссылкам, чтобы проверить финальную стоимость и выбрать самое выгодное предложение.

Аннотация к книге

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории.Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.

Динамика цен на книгу

Книги, похожие на «Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений»

Книги автора «Л. И. Тывес»

Книги серии «»

Книги издательства «Ленанд»


У нас на сайте - все, что вы хотели узнать о книге Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений (автор Л. И. Тывес).
Ее можно купить по низким ценам в 5 лучших интернет-магазинах страны.
Книга «Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений» - постоянный участник в списках самых обсуждаемых новинок этого года.
Ищете отрывок из книги или отзывы читателей - пожалуйста, просто перейдите на сайт интернет-магазина.
Чтобы найти другие книги издательства у нас на сайте, вы можете воспользоваться удобным поиском книг:
искать можно по разным параметрам, например, автору и издательству.
⇧ Наверх